最近一天希望
書山有路勤為徑,學海無涯苦作舟!
級別: 論壇先鋒
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哦!明白了。軸很長,所以要在軸的兩頭分別用電機帶。看來要同步兩個電機必須一個正轉一個反轉。 |
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最近一天希望
書山有路勤為徑,學海無涯苦作舟!
級別: 論壇先鋒
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用plc分別向兩個伺服發送相同的脈沖。轉向脈沖一正一負,實現兩電機同步。這樣行不行?哪位高人給個答案! |
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chen_0106
深圳市雷姆自動化設備有限公司
級別: 家園常客
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這個問題不僅僅是PLC輸出信號同步的的事情,主要是伺服同步的問題,精度再高的PLC加上傳送過程中脈沖丟失干攏等,都會有誤差,這就會可能造成兩伺服一前一后的情況,伺服可能報警,我建議你咨詢一下臺達,因為臺達自己的PLC和伺服都比較好,同一廠家好解決。如在廣東我可給你廣東區的電話。 |
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selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
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這個控制要求很高的,還有一種就力矩的控制方式,應該可以的。 |
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selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
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如果用控制器的話, 我建議還是一臺做位置控制,另一臺做力矩控制。然后用控制器做全閉環控制。效果應該比較好的。因為電流環的響應是最快的。 |
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fsjnzhy
級別: 工控俠客
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理論上是可以,但實際上99.99%是不行,0.01%行也要金錢打造,使用壽命也不會長。 |
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selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
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這套方案有很多的應用(有幾十臺的設備這樣應用。),肯定沒有問題的。 |
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