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rockey
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樓主  發表于: 2013-11-27 12:54
大家好，我現在碰到一個問題，步進電機正常運行過程中偶爾會突然出現反向，就是出現帶方向朝原位走，不帶方向朝原位反方向走，看了PLC輸出是正常的，然后只要斷下驅動器的電源重新上電后，電機轉向又恢復正常，不知道是什么原因，驅動器和電機線都換過
楊康
學海無崖
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1樓  發表于: 2013-11-27 13:43
把PLC指令貼出來看看。
rockey
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2樓  發表于: 2013-11-27 13:45
PLC輸出都是沒問題的，負方向沒有脈沖輸出，正方向有脈沖輸出，但是步進電機的實際轉向與這個相反
安擇電子科技
機器能做的事就讓它去做...!
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3樓  發表于: 2013-11-27 20:10
如果程序正常的話不排除驅動器的問題。
唐向輝
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4樓  發表于: 2013-11-27 20:45
屏蔽做不好,或編碼器出問題
zhuqimao
Bodhi tree
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5樓  發表于: 2013-11-27 20:59
把電機的線對換下就OK
深圳周邊電氣電工PLC服務。
rockey
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6樓  發表于: 2013-11-27 21:38
引用
引用第3樓安擇電子科技于2013-11-27 20:10發表的  :
如果程序正常的話不排除驅動器的問題。

驅動器和電機線都換過了都沒用
rockey
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7樓  發表于: 2013-11-27 21:40
引用
引用第5樓zhuqimao于2013-11-27 20:59發表的  :
把電機的線對換下就OK

怎么對換，這種現象只是偶爾
rockey
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8樓  發表于: 2013-11-27 21:41
應該不是干擾的問題吧
ljb6688
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9樓  發表于: 2013-11-27 22:02
應該是干擾的問題
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
liang48222
世界上最痛苦的就是，今天中了彩票，明天就是世界末日、
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10樓  發表于: 2013-11-27 23:15
真實遇見過，脈沖頻率太高，與驅動器不匹配，速度調慢就可以，或者換下好的驅動器
不求門當戶對，只求感覺到位
rockey
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11樓  發表于: 2013-11-28 08:24
引用
引用第10樓liang48222于2013-11-27 23:15發表的  :
真實遇見過，脈沖頻率太高，與驅動器不匹配，速度調慢就可以，或者換下好的驅動器




自動時候是頻率滿高的，但是出現這個問題后，手動去操作頻率調慢了還是這個問題，一定要驅動器斷電后才會正常