plcxiaozi
級別: 略有小成
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大家好,我想請教一個關于滾輪的傳動比,我要設計一臺自動送料機,機臺有兩個滾輪一個上壓滾和下壓滾,滾輪直徑66MM(上下壓滾直徑一樣),滾輪軸上套著一個72齒同步輪,步進電機是24齒的,一條同步帶連著兩個齒,不是很清楚具體怎么計算之間的傳動比, 兩齒傳動比是不是::72/24=3, 假設我步進0.6度 8細分 脈沖當量0.01/步,計算公式:360/0.6*8*0.01*3是不是這樣,請各位師傅幫忙解答,小弟不勝感激! |
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junln
級別: 探索解密
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2相步進電機,一般步距角是1.8度,3相步進電進1.2度 以2相為例:不細分,轉一周360度,一個步距角1.8度,則需要200個脈沖才能轉一周(有細分,就乘以細分數),送料機的軸周長盡量設計為一周脈沖數的整數倍,比如:軸周長設計為200,那么軸徑就是200/3.1415926=63.66,這樣設計,你的電機轉一周送料長度就接近或等于200MM,查機械手冊或相關資料可知,選用2M32齒的平面齒輪,分度圓直徑64,很接近軸徑。64-63.66=0.34(如果你要送的料厚度比這個數值大,就可以完美了) 同步帶輪的選型很多,按負載要求選型。 如果PLC支持浮點運算,可以通過程序做成像文本器一樣,自定義軸徑。(有很多廠家的文本器可自定義軸徑或軸周長大。 360度/步距角*細分數*減速比 按你的描述以2相電機8細分為例:360/1.8*8*(72/24)=4800個脈沖轉一周 一個很簡單的齒輪計算小程序,很久以前在網上找的,給大家分享 齒輪計算.zip (30 K) 下载次数:148 [ 此帖被junln在2013-09-30 20:28重新編輯 ] |
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