liufan
級別: 家園常客
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是絲桿的問題,把絲桿又發(fā)出去重新處理一下,今天重新安裝,正在調(diào)試,還沒有出現(xiàn)類似問題! |
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stincen
自動化系統(tǒng)研發(fā),PLC+CIM程序開發(fā);光電面板半導(dǎo)體物流
級別: 略有小成
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大部分都是絲桿問題,我之前也遇到過類似情況; |
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zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
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絲桿有阻力、、、、卡住了 |
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hpjiangtao
級別: 探索解密
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垂直使用電機(jī)拖動,電磁剎車要連動模式,否則上下垂直運(yùn)動肯定不準(zhǔn),伺服驅(qū)動參數(shù)沒設(shè)定好,另外機(jī)構(gòu)要連接牢固 |
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gdj-gdj
每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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應(yīng)該是機(jī)械故障,比如說聯(lián)軸器會不會松動啊。 |
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弈銘2012
級別: 探索解密
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觀察是不是聯(lián)軸器松動了,如果聯(lián)軸器沒有松動,那你每次走20mm觀察是不是走了20mm,可能絲杠螺距跟之前那根不一樣了。 |
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lvhonjun
lvhonjun
級別: 論壇先鋒
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機(jī)械沒裝配好,產(chǎn)生的機(jī)械阻力超過伺服扭矩了, 裝配好后,先用手?jǐn)Q一下絲杠,感覺一下,沒問題在裝伺服 |
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