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曾志勇
控制你!！我!！他!！
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12樓  發表于: 2013-04-23 14:42
看你的精度要求高不高，我做過一個
比如連續20次以后自動加10個脈沖或減少10個脈沖，第21次還是發以前的脈沖數，這樣來糾正一下
精度不是很高的情況下可以用
xuefenfeilxw
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13樓  發表于: 2013-04-23 15:25
何必這么麻煩啊，用凸輪分割器就可以解決，伺服都不用