樓上的朋友,謝謝你的回復(fù)
PLC是松下FP C60T 外部設(shè)備是單片機(jī)為核心的機(jī)器人,通過RS485連接,大概通訊過程是這樣的:
PLC和外部設(shè)備串口通訊
1.plc運(yùn)行后要一直查詢外部設(shè)備的N個(gè)狀態(tài)值,實(shí)時(shí)返回給PLC,每做一個(gè)串行通訊,只能獲得一個(gè)狀態(tài)值;
2.在運(yùn)行中,如果按了操作面板上的按鈕(如暫停,停止,復(fù)位按鈕),PLC發(fā)一次串行代碼數(shù)據(jù)讓外部設(shè)備暫停,停止,復(fù)位等操作(也是通過串口來實(shí)現(xiàn));
這個(gè)通訊應(yīng)該怎么做?