scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園常客
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能介紹一下怎么使用它嗎? |
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烏龜船長
級別: 網絡英雄
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圖片:
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1 :激光發射端固頂在地面支架,配套的反射板裝在移行機上。用一根devicenet電纜接到主網T型頭上即可。 2 設定好dnet站號。調整激光束對準反射板中心; 3 假設有10條道,那么分別記錄下移行機在各道時,激光測距的讀數。 4 程序中建一數組,把上面的讀數作為初始值寫進去。 如果移行機多的話,最好使用功能塊可以反復調用。 5 設定好減速距離,以及公差偏值(即使移行機對準軌道停止的,每次讀數也會有偏差),可以用變址做,對應哪一條道, 就調用哪一條道的位置初始值。 |
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無憂山水
認真,謙虛
級別: 略有小成
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好東西 |
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sunrisk
級別: 略有小成
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軌道是什么機構,我怎么沒看見有齒條,感覺好像是變頻器加絕對值編碼器控制電機減速在停車啊。如果驅動機構不是高精度的,沒必要用激光測距儀吧,為什么不用限位開關呢?還有那個激光器功能模塊的軟件是自帶的嗎?需要另花錢嗎。樓主請指教。 [ 此帖被sunrisk在2013-04-03 10:03重新編輯 ] |
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ou0060
人的一生有多少個十年
級別: 略有小成
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暈,直接用電眼定位不行嗎?幾個電眼加位置碼板。 |
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