駱海深
級別: 略有小成
|
一個普通的電機不停轉動,速度大概是每分鐘700轉,普通電機后面加一個編碼器檢測旋轉角度,相對應給信號控制另外一個伺服電機。控制要求以下 1-當編碼器檢測到普通電機旋轉從0-180度時,伺服電機不轉動。 2-當編碼器檢測到普通電機旋轉從180-360度時,伺服電機轉動90度。 3-普通電機是不停轉動的,伺服電機要跟著旋轉以上的相對應的角度。 問題是,普通電機速度大概是每分鐘700轉 [ 此帖被駱海深在2012-12-18 20:37重新編輯 ] |
---|---|
|
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
|
這種要求用機械方式控制最好(機械聯動),速度快而準。也可以按樓主提出的這個電氣方法控制。建議還是用機械聯動,這個機械設計不復雜。 |
|
---|---|---|
|
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
|
基本很難做到,每秒11次的開停,不帶負載有可能有這樣的高速反映,大概85毫秒完成一次開停。 |
|
---|---|---|
|
erwin2009
級別: 略有小成
|
每分鐘700rad就是差不多12轉每秒,換而言之你伺服要啟停至少12次,在一秒鐘內,還要完成12個半圈運動。。 這對伺服大部分伺服來說是絕對不可能完成的任務,因為700rad/min從靜止到運動是需要加速時間的,特性極好的伺服可能在幾十毫秒內完成,但是還要在幾十毫秒內停止那么伺服的制動就一定要非常好非常好才可以。 而且該機構及時完成伺服壽命很是很短很短的,建議樓主放棄這個想法。 |
---|---|
|