wfjliling
級別: 探索解密
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臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖,設定完電子齒輪比后,轉一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。 |
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hbsw613
級別: 略有小成
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這個還缺少條件,有減速機的減速比,還有絲桿的絲距,絲桿轉一圈工作臺移動的距離,這樣可以算出脈沖當量,你補全一下先! |
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ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
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我暈哦,10000個脈沖轉一圈就是需要你自己設到驅動器里的啊。你可以10000,1000,個脈沖轉一圈都行,只要不超過它的分辨率就行了撒 |
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wfjliling
級別: 探索解密
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好像不是這樣的啊,P1-44=128 P1-45=1是驅動器已經設置好的啊。臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖,設定完電子齒輪比后,轉一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。 |
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堅士人
心動就要行動
級別: 家園常客
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當電子齒輪是1時伺服電機轉動一圈所需脈沖為1280000個,當電子齒輪是128/1時,當然轉動一圈所需的脈沖就是10000啦, |
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my1234
活到老 學到老 人老心不老
級別: 略有小成
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電機默認值 10000 為電機轉一周需要10000個脈沖360° 這是分母 是廠家給你基準 就是電機轉一周是10000個脈沖 分子分母可以改變 1280000也一樣 隨意你自己需要設定 |
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