sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

820520
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-02
最后登錄: 2013-07-16
查看820520的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-09-19 19:52
一個(gè)30kg 的物體  平行移動(dòng)   裝在直線導(dǎo)軌  上

移動(dòng)速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個(gè)400w的 A5 松下伺服 額定轉(zhuǎn)矩1.3n.m   轉(zhuǎn)矩夠嗎？


我的計(jì)算方法： 30kg  差不多是300個(gè)n   那么 直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.03  =9n.m

電機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對(duì)嗎？~~
QQ  6024 52611
820520
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-02
最后登錄: 2013-07-16
查看820520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-09-19 20:56
uppp
~~！！
QQ  6024 52611
820520
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-02
最后登錄: 2013-07-16
查看820520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-09-20 11:27
upp
~
QQ  6024 52611
安擇電子科技
機(jī)器能做的事就讓它去做...!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 717 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-08
最后登錄: 2023-04-02
查看安擇電子科技的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-09-20 13:30
如果是頻繁的來回最好選750W的伺服電機(jī)，我用過國產(chǎn)信捷750W的帶動(dòng)皮帶輪加兩條直線導(dǎo)軌，在1米行程和15公斤的負(fù)載下可達(dá)到每秒1米的速度3秒鐘一個(gè)來回。
820520
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-02
最后登錄: 2013-07-16
查看820520的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-09-20 21:08
哦 那么 我的計(jì)算 有沒有問題~
QQ  6024 52611
zzj111000
專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
工控威望: 438 點(diǎn)
下載積分: 2030 分
在線時(shí)間: 254(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-10
最后登錄: 2024-12-22
查看zzj111000的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-09-21 11:22
30KG+500mm/s要選高慣量的
bocc
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 622 個(gè)
工控威望: 5239 點(diǎn)
下載積分: 3143 分
在線時(shí)間: 986(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-13
最后登錄: 2016-07-01
查看bocc的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-09-21 11:23
學(xué)一下伺服
820520
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-02
最后登錄: 2013-07-16
查看820520的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-09-23 18:41
uppp~~~
QQ  6024 52611
yangh1129
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
工控威望: 401 點(diǎn)
下載積分: 432 分
在線時(shí)間: 197(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-09-24 09:59
如果不帶減速裝置小了點(diǎn)，如帶個(gè)1：5的減速裝置應(yīng)該可以。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-09-24 15:40
不光是考慮這些，
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
zhuizhuluori
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 631 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-19
最后登錄: 2014-10-16
查看zhuizhuluori的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-09-24 15:50
沒有問題   力矩沒有問題   伺服轉(zhuǎn)速應(yīng)該還不到100轉(zhuǎn)吧（不知道你另外一個(gè)輪是多大的）這樣慣量也不是問題。