我有一個(gè)S7-200的PLC程序,用PID向?qū)ё隽藗(gè)PID溫度控制,用手動(dòng)控制時(shí)一切正常,當(dāng)轉(zhuǎn)自動(dòng)控制時(shí),P值給正值的時(shí)候輸出量會(huì)一直升到最大值,P值越大升得越快;當(dāng)P值給負(fù)值時(shí)輸出量會(huì)一直降到最小,P值越接近零降速越慢;這種規(guī)律好像不受過程量PV和SV的影響,無(wú)論如何改變SV的值,輸出量都會(huì)一直保持在最大值或者最小值的狀態(tài)。
請(qǐng)教一下各位大蝦幫忙找一下原因?