slik
級別: 論壇先鋒
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在三菱的定位指令驅動中(DDRVI, DDRVA )一般是要等待上一個定位指令結束才可以進行下一個定位,但是在該如何判斷上一個定位指令是否結束的過程中,有的人使用M8340,有的人使用M8348,還有的人使用驅動器送過來的servo ready的標志,請問在驅動本指令的條件中是否該用哪一個標志才比較妥當呢,才能真正證明上個定位驅動已經結束可以進行本次定位了, 而在定位控制的手冊中的關于定位指令的動作結束的標志中,還特別強調:指令的動作正常結束標志(M8029)和異常結束標志(M8329)為on時,表示指令動作結束了,但是并不意味著伺服電機的動作也結束了,為確切掌握伺服電機的動作結束情況,請使用伺服放大器側具有的定位結束信號INP和伺服準備好信號servo on。 請問該如何理解這句話!謝謝~ 另外,指令正常結束標志M8029,很多人是使用其置位輔繼,如LD M8029 SET M200,然后在用M200來斷開指令的驅動和開啟下一步,請問如果用LD M8029 OUT M200,然后在如同上,斷開驅動和開啟下一步行不行?謝謝! |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄
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另外,指令正常結束標志M8029,很多人是使用其置位輔繼,如LD M8029 SET M200,然后在用M200來斷開指令的驅動和開啟下一步,請問如果用LD M8029 OUT M200,然后在如同上,斷開驅動和開啟下一步行不行?謝謝! 這個編程思路是可以的 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄
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三菱的DRVA DRVI指令結束后M8029 ON SET M0 伺服定位完成的話輸出INP 信號輸入到PLC的X1 ld m0 and x1 out m2 rst m0 在用M2驅動下一次定位 明白??? |
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slik
級別: 論壇先鋒
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謝謝三樓的回答!但如果想如圖所示的編程方法來銜接前后兩個定位指令的話,貌似應該也可以吧~ 會有什么不妥當的地方嗎?謝謝! |
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rqhan
級別: 探索解密
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其實很簡單,跟邏輯控制一樣的,第一個執行的要有條件的,然后第二個執行的在第一個執行完成后再去執行(中間要有時間差),和邏輯編程類似,只是程序之間的銜接問題 |
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