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eagle210
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 20:47
配置三菱Q PLC和伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)+絲杠拖動(dòng)一個(gè)板運(yùn)動(dòng)。
我想實(shí)現(xiàn)如果不發(fā)生異常，不想找板的原點(diǎn)。即開(kāi)機(jī)就工作，不對(duì)零點(diǎn)。不知道有何門(mén)道。
才學(xué)伺服，請(qǐng)大家不吝賜教。明年準(zhǔn)備下手了，給設(shè)備加個(gè)伺服電機(jī)。
wangwei
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:48
先回原點(diǎn)在工作唄？不行嗎？
eagle210
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:55
不行啊，最多時(shí)有8個(gè)伺服，不方便也危險(xiǎn)。此外目標(biāo)設(shè)備就是不用找的，開(kāi)機(jī)就工作。
lovefeyer
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-16 07:42
使用絕對(duì)值編碼器，就不用每次開(kāi)機(jī)原點(diǎn)了   
yuaiwu
wemhoener
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4樓  發(fā)表于: 2011-12-16 08:00
上電時(shí)更新一下斷電前的位置，不就行了！
niningtt
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5樓  發(fā)表于: 2011-12-16 08:13
你直接讀取PLC內(nèi)部的脈沖數(shù)寄存器，這些是斷電保持型的就可以接著繼續(xù)了
lovefeyer
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6樓  發(fā)表于: 2011-12-16 10:24
4樓5樓的兄弟，增量式編碼器在斷電后記憶就會(huì)清零，再開(kāi)機(jī)上電編碼器顯示的位置就是0，就算你PLC記憶了它斷電前的位置是XXXX，你覺(jué)得伺服放大器會(huì)認(rèn)賬嗎？歡迎探討，不要拍磚，謝謝

  
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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7樓  發(fā)表于: 2011-12-16 10:30
送電是讓PLC給一下伺服啊
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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8樓  發(fā)表于: 2011-12-16 10:51
絕對(duì)方式
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
lichenhui333
只有搞不定的人，沒(méi)有搞不定的事。
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9樓  發(fā)表于: 2011-12-16 11:16
回零點(diǎn)幾十秒鐘，也不費(fèi)什么時(shí)間的。你又不是經(jīng)常開(kāi)關(guān)機(jī)的。
aoouang
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10樓  發(fā)表于: 2011-12-16 11:50
按理說(shuō)是必須要進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)位的，否則就不可能每次的動(dòng)作都那么準(zhǔn)確啊， 如果想記住這個(gè)位置，必須用到斷電保存儲(chǔ)器，并且程序上要做得很復(fù)雜。首先要將每個(gè)伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲(chǔ)器中，然后斷電時(shí)也要記住已經(jīng)運(yùn)行了多少步，在程序中再進(jìn)行數(shù)據(jù)相減后，在下次來(lái)電后再按運(yùn)算后的數(shù)據(jù)運(yùn)行。程序復(fù)雜得很了。
綠色的微笑
xqx666
深圳中級(jí)電工
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11樓  發(fā)表于: 2011-12-16 12:46
我用過(guò)QD75，可以做到斷電保持伺服的當(dāng)前位置，每次PLC掉電時(shí)都保存它當(dāng)前值，PLC一上電再把保存的值用G9003寫(xiě)入到定位模塊里面去，一點(diǎn)也不復(fù)雜，就30步就搞定，我現(xiàn)在做的生產(chǎn)線就這樣實(shí)現(xiàn)的，但是有個(gè)點(diǎn)是必須要做的，伺服必須要有個(gè)工作原點(diǎn)，否則哪天聯(lián)軸器松了你怎么記位置？所以第一次還是要找下原點(diǎn)安全點(diǎn)。第一次回點(diǎn)之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。
  
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