dukai
級別: 略有小成
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我用600的編碼器測得1周的脈沖是127180,周長是1272,通過計算走的數值顯示是正確的,為什么調100實際只走了96調200 300走的實際距離按倍數遞減,(走300實際少走12)各位老師能否幫幫忙給解釋一下,我急用,謝謝 |
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aoouang
級別: 略有小成
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你用的是什么樣的PLC!你用的是伺服電機還是步進電機啊!如果是步進電機的話有這種可能,因為步進電機的脈沖是有固定的,低于或者高于的話就可能出現這樣的問題,主要決定于步進電機驅動器的分辨率。我以前就遇到過。 |
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longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
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是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。 支持你 |
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