六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠(yuǎn)打不敗我!
級(jí)別: 略有小成
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伺服電機(jī)扭力不夠、停止抱不死轉(zhuǎn)子是什么原因?是不是電流的問題,可以在參數(shù)中加大電流設(shè)置嗎?怎么設(shè)置?請(qǐng)教各位師傅們!!謝謝了! |
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kissko
要學(xué)習(xí)就要各位師傅手下多指教
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不是參數(shù)問題,是伺服器的問題引起的。 |
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六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠(yuǎn)打不敗我!
級(jí)別: 略有小成
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一樓的師傅能說具體一點(diǎn)嗎? |
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feierdeliuye
級(jí)別: 探索解密
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正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性跟電流無太大的關(guān)系,可能是伺服放大器故障,建議跟好的對(duì)調(diào)一下。 |
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六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠(yuǎn)打不敗我!
級(jí)別: 略有小成
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四樓的建議很好,我更換伺服放大器,可電機(jī)還是轉(zhuǎn)不動(dòng),要用手撥一下才能轉(zhuǎn)。。。。。 |
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201114521
天大地大,何處是我家?
級(jí)別: 略有小成
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如果帶負(fù)載的話,可能是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大了,換成空載試一下。 |
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ykykkhor
Best Regards,YK
級(jí)別: 略有小成
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1) 是 UVW 接線 確定 UVW 是對(duì)的 2) 是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 重新計(jì)算負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量后, 加適合的齒輪 (如果是三菱伺服, 會(huì)報(bào)警) |
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gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑!
級(jí)別: 略有小成
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你的電機(jī)輸出線UVW線 可能有一項(xiàng)連接不正常 斷開啦 你發(fā)脈沖時(shí) 伺服電機(jī)不動(dòng) 但是你用手輕輕轉(zhuǎn)一下 伺服電機(jī)就能動(dòng) 看看硬件接線吧 |
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gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑!
級(jí)別: 略有小成
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你用的是三菱的什么伺服啊 MR-E小型的 |
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六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠(yuǎn)打不敗我!
級(jí)別: 略有小成
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我用的 私服放大器是MR-J2S-40A的,以前運(yùn)行都狠正常,就這段時(shí)間老是轉(zhuǎn)動(dòng)不正常,經(jīng)常報(bào)警,我換了馬達(dá)后正常,再把換下的馬達(dá)到其他正常的機(jī)臺(tái)試機(jī)還是一樣的問題,我認(rèn)為是馬達(dá)壞了,可聽別個(gè)說可以調(diào)整伺服放大器的參數(shù)來解決這個(gè)問題,不知道是不是這樣,參數(shù)有P0--P49,不知道參數(shù)的具體含義是什么。。。。謝謝給我?guī)煾档膸椭?/div>
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