六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠打不敗我!
級別: 略有小成
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伺服電機扭力不夠、停止抱不死轉子是什么原因?是不是電流的問題,可以在參數中加大電流設置嗎?怎么設置?請教各位師傅們!謝謝了! |
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kissko
要學習就要各位師傅手下多指教
級別: 網絡英雄
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不是參數問題,是伺服器的問題引起的。 |
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六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠打不敗我!
級別: 略有小成
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一樓的師傅能說具體一點嗎? |
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feierdeliuye
級別: 探索解密
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正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性跟電流無太大的關系,可能是伺服放大器故障,建議跟好的對調一下。 |
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六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠打不敗我!
級別: 略有小成
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四樓的建議很好,我更換伺服放大器,可電機還是轉不動,要用手撥一下才能轉。。。。。 |
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201114521
天大地大,何處是我家?
級別: 略有小成
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如果帶負載的話,可能是轉動慣量太大了,換成空載試一下。 |
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ykykkhor
Best Regards,YK
級別: 略有小成
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1) 是 UVW 接線 確定 UVW 是對的 2) 是轉動慣量 重新計算負載和轉動慣量后, 加適合的齒輪 (如果是三菱伺服, 會報警) |
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gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑!
級別: 略有小成
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你的電機輸出線UVW線 可能有一項連接不正常 斷開啦 你發脈沖時 伺服電機不動 但是你用手輕輕轉一下 伺服電機就能動 看看硬件接線吧 |
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