xtkang
錢不是問題,問題是沒錢!鉆石恒久遠,一顆就破產。水能載舟,亦
級別: 探索解密
|
S7-200PLC CPU本身可帶2個伺服,有幾個問題: 1.怎么樣搜原點? 2.向導里PTO那些子程序怎么用? 3.怎么樣設置伺服電機運行的方向? 4.可不可以使用絕對位移? 如果哪位有程序 請幫忙發給我一份,謝謝大家啦!! |
---|---|
|
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
|
兩路,需要兩個脈沖輸出 ,Q0.0 Q0.1 兩個方向控制: Q0.2 Q0.3 為使原點定位準確,緊急停車等,還需要兩個清偏差輸出 Q0.5 Q0.6 一個報警復位上電輸出控制點 Q0.7 為搜索原點,需要兩個輸入 I0.0 I0.1 兩個伺服位置到達信號 I0.6 I0.7 為能在觸摸屏上顯示非正常信息設置。 兩個物理反向超程傳感 I1.0 I1.1 兩個物理正向超程傳感 I1.2 I1.3 兩個伺服報警或正常信號 I1.4 I1.5 原點傳感器最好設置在正常工作位移以外,物理超程以內,以使回原點時向一個方向運動即可。 無清偏差信號時,不同回零速度會有不同原點,或不設置清偏信號,回零速度慢且每次一致,但原點會和軸阻有關系。 當使用224XP時,一個PLC可以控制三臺伺服,只是有一臺需要工作于速度模式。 AQW0 運動輸出 Q0.4 方向輸出 I0.3 I0.4 正交脈沖編碼器信號輸入 I0.2 出原點信號 其他信號可參照脈沖模式設置或公用。 樓主留言:熱心助人 |
|
---|---|---|
|