工業巨子
2004年日本早稻田大學畢業,2010榮獲“豐田終身成就獎”
級別: 略有小成
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上次的題目,我寫的程序,大家探討下。 我對Y3有疑問,看時序圖,我認為Y3在X2復位后要保持一個周期波。 有人說,X2的箭頭斜到Y3了,不需要保持。 你們看了時序圖,給個意見吧? |
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qinshengyue
是我,別開槍!
級別: VIP會員
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樓主提供的附件里程序的題目正好反了 我粗看了下,提一點小意見,可以精簡一下,既然第4、6步的是置位復位M1,何不程序的開頭直接用M1的常開點直接接Y0的線圈呢? 另外最后兩個T33的常閉點似乎也可以去掉1個哦 按照時序圖,個人以為Y3的這個高電平狀態狀態應該持續到一個完整的T33時間結束。 |
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qinshengyue
是我,別開槍!
級別: VIP會員
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補充自己1#里的發言: M1常開點驅動Y0線圈的這一步,移至X2復位M1這一指令之后比較妥當一點 進一步想:M1似乎都是多余的,不妨將程序中所有的M1都用Y0來代替,同時“M1常開點驅動Y線圈“這一步也可以刪除了! 以上僅是針對樓主上傳的程序而言,不當之處請指正! [ 此帖被qinshengyue在2011-08-08 09:00重新編輯 ] |
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工業巨子
2004年日本早稻田大學畢業,2010榮獲“豐田終身成就獎”
級別: 略有小成
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Y3在X2復位后,繼續保持一個完整的高電平。 |
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xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
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堂堂工業巨子還來提入門級的問題?沒必要。回去研究你的5軸聯動和G控制吧! |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄
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你們真閑,研究這個還不如打個實實在在的項目來做!在小型機上研究這個能省多少時間,那么大的程序空間給你用,不夠嗎?有實際意義嗎?不要跟我說練習頭腦之類的!可讀性要不要?移植性要不要? |
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李飛
天地生人,有一人應有一人之業;人生在世,有一日 應盡一日勤
級別: 略有小成
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樓主說的對 y3 時保持了 因為m3的作用 |
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