工業(yè)巨子
2004年日本早稻田大學(xué)畢業(yè),2010榮獲“豐田終身成就獎(jiǎng)”
級(jí)別: 略有小成
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上次的題目,我寫的程序,大家探討下。 我對(duì)Y3有疑問,看時(shí)序圖,我認(rèn)為Y3在X2復(fù)位后要保持一個(gè)周期波。 有人說,X2的箭頭斜到Y(jié)3了,不需要保持。 你們看了時(shí)序圖,給個(gè)意見吧? |
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qinshengyue
是我,別開槍!
級(jí)別: VIP會(huì)員
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樓主提供的附件里程序的題目正好反了 我粗看了下,提一點(diǎn)小意見,可以精簡一下,既然第4、6步的是置位復(fù)位M1,何不程序的開頭直接用M1的常開點(diǎn)直接接Y0的線圈呢? 另外最后兩個(gè)T33的常閉點(diǎn)似乎也可以去掉1個(gè)哦 按照時(shí)序圖,個(gè)人以為Y3的這個(gè)高電平狀態(tài)狀態(tài)應(yīng)該持續(xù)到一個(gè)完整的T33時(shí)間結(jié)束。 |
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qinshengyue
是我,別開槍!
級(jí)別: VIP會(huì)員
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補(bǔ)充自己1#里的發(fā)言: M1常開點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y0線圈的這一步,移至X2復(fù)位M1這一指令之后比較妥當(dāng)一點(diǎn) 進(jìn)一步想:M1似乎都是多余的,不妨將程序中所有的M1都用Y0來代替,同時(shí)“M1常開點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y線圈“這一步也可以刪除了! 以上僅是針對(duì)樓主上傳的程序而言,不當(dāng)之處請(qǐng)指正! [ 此帖被qinshengyue在2011-08-08 09:00重新編輯 ] |
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工業(yè)巨子
2004年日本早稻田大學(xué)畢業(yè),2010榮獲“豐田終身成就獎(jiǎng)”
級(jí)別: 略有小成
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Y3在X2復(fù)位后,繼續(xù)保持一個(gè)完整的高電平。 |
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xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
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堂堂工業(yè)巨子還來提入門級(jí)的問題?沒必要。回去研究你的5軸聯(lián)動(dòng)和G控制吧! |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你們真閑,研究這個(gè)還不如打個(gè)實(shí)實(shí)在在的項(xiàng)目來做!在小型機(jī)上研究這個(gè)能省多少時(shí)間,那么大的程序空間給你用,不夠嗎?有實(shí)際意義嗎?不要跟我說練習(xí)頭腦之類的!可讀性要不要?移植性要不要? |
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李飛
天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日 應(yīng)盡一日勤
級(jí)別: 略有小成
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樓主說的對(duì) y3 時(shí)保持了 因?yàn)閙3的作用 |
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