heky
QQ 115525184 歡迎交流
級別: 略有小成
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滯后是肯定的,看你怎么做修正。 ls有人說9.6k波特率,20ms一臺通訊,這個話說的是太理想化了。實際你去試試看,32臺,640ms能不能搞定。這個32臺的通訊線你得怎么處理。現場能放32臺伺服,,20ms是實驗室的數據。 我們之前有7臺伺服同步,用的是自己做的通訊卡來控制伺服的齒輪比,那個時候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。 你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服,然后再買安川的運動控制PLC MP2000系列 臺達的PLC也可以通訊控制齒輪比,但是是modbus的,根本不高速,你要是修正的過來可以考慮,但是多理想不見得,畢竟太多了。 |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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我現象就要弄清楚三菱是如何做同步控制的,不然就很難實現,有人用過PAC嗎?NI公司的產品,可以做高速的通信。最主要現在支持總線型通信的伺服控制器的不多。 |
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xinmin
級別: 略有小成
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32臺伺服同步可以做到,也可以做相位調整,如果價格非要控制在30W要么用國產伺服要么用日系伺服,上位機可以用歐美控制器。 |
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文名
埋頭苦學
級別: 網絡英雄
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我是進來學習的 混個臉熟 |
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