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zttchenjun
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樓主  發表于: 2011-06-18 20:35
現在有一設備以前公司設備上的同步是靠機械連接來實現同步的，現在需要改用變頻器控制兩只電機的同步。PLC是用三菱的，加2DA的擴展模塊。OMRON編碼器。可不知道程序怎么寫好。有高手能指點小弟一下嗎。萬分感謝
[ 此帖被zttchenjun在2011-06-18 23:28重新編輯 ]
guangyu85
工程師
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1樓  發表于: 2011-06-19 00:35
用一個位移傳感器作為反饋裝置，做PID調解的閉環控制
feshow_liu
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2樓  發表于: 2011-06-19 09:37
樓豬，這么好的機會弄這些個東西，羨慕
lymkhhj
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3樓  發表于: 2011-06-19 12:46
應該用變頻器控制另一個電機吧！
liuhanqi
活著就要做貢獻！
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4樓  發表于: 2011-06-19 15:09
用一臺變頻器控制二臺電機，不知符合你的需要嗎
學無止境，永遠是學生。
caorong7411
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5樓  發表于: 2011-06-19 21:39
理論上可以實現,實際上卻很難實現。除非你用伺服作位置控制，否則很難實現真正意義上的同步
zttchenjun
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6樓  發表于: 2011-06-19 22:34
主要是一只編碼器在人家設備上一只在自己設備上啊，就是要讓兩個輸送同步的啊
cheney728
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7樓  發表于: 2011-06-19 22:52
可以做的
學以致用！
dlmcdy
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8樓  發表于: 2011-06-20 08:42
支持5樓，要考慮其它方案
gk1234
有反饋，才控制
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9樓  發表于: 2011-06-20 09:37
編碼器裝在一臺電機上，檢測速度反饋給PLC，PLC通過變頻器控制另一臺電機的速度，最好選用矢量變頻器和矢量電機，采用閉環矢量速度控制
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
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10樓  發表于: 2011-06-20 10:14
第一個馬達的為V1, 第二個馬達的V2=KV1
編碼器spd指令測第二個馬達的當前速度與理論速度V2進行pid演算進行修正。

其中注意兩個細節：
1、停止時第二個馬達走速度跟隨停止。
2、pid要設置合適，一般是只設p和i，現場調試標準，遇到升降速等擾動，響應快不超調即可。

至于這個配置能不能滿足工藝精度要求，樓主自己根據你的設備要求看了。
保持每天一點小進步足矣。。。
烏龜船長
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11樓  發表于: 2011-06-20 10:35
別人的馬達和編碼器不用管的， 只要根據自己的編碼器測速，然后給plc，運算后plc再控制變頻器，這里變頻器要掛網，485的或則其他。  輸送帶運轉時候，要根據編碼器的測速調整變頻器輸出，，相當于閉環反饋控制