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tianqiji
工控道路上的石子!
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12樓  發(fā)表于: 2011-06-14 14:53
圖片：
剛性和增益怎么調(diào)，現(xiàn)在用的是自動(dòng)調(diào)整模式，馬達(dá)和手臂的鏈接是聯(lián)軸器鏈接的。伺服參數(shù)如下：
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舒中勝
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13樓  發(fā)表于: 2011-06-14 15:56
參考說(shuō)明書里有關(guān)于增益調(diào)節(jié)的方法
qinliangkui
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14樓  發(fā)表于: 2011-06-15 09:41
增益太大了吧，嘗試把加減速時(shí)間減小看看
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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15樓  發(fā)表于: 2011-06-15 10:06
剛性與增益是不是和之前的設(shè)的是一樣的，還有設(shè)備有沒(méi)有接地等問(wèn)題
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tianqiji
工控道路上的石子!
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16樓  發(fā)表于: 2011-06-15 12:26
伺服的設(shè)置都是一樣的，機(jī)器也接地了。減速時(shí)間也調(diào)小和調(diào)大，定位控制增益也調(diào)過(guò)了（調(diào)整此參數(shù)要2#調(diào)整到手動(dòng)調(diào)整增益）還是不見(jiàn)起色。哎，郁悶中！！！
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dream8888
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17樓  發(fā)表于: 2011-06-16 08:40
你不妨換下線試試
tianqiji
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18樓  發(fā)表于: 2011-06-21 14:36
調(diào)整增益之后是有一點(diǎn)效果，抖動(dòng)減小了，可是就是不能完全消除抖動(dòng)。調(diào)整增益和慣性是否有什么規(guī)律和竅門？
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ddq342417
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19樓  發(fā)表于: 2011-06-21 14:54
這個(gè)應(yīng)該是超調(diào)現(xiàn)象！建議積分時(shí)間和增益做些調(diào)整
非標(biāo)設(shè)備，plc編程，觸摸屏，伺服應(yīng)用等，有時(shí)間的各位朋友可以和我一起探討技術(shù)問(wèn)題,QQ:448350780 TEL:15013064194
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20樓  發(fā)表于: 2011-06-21 16:07
10樓正解   
tianqiji
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21樓  發(fā)表于: 2011-06-21 19:26
郁悶，今天調(diào)了一天還是不行，就是不能完全沒(méi)有抖動(dòng)，我的參數(shù)是P2--0402; P6--20; P34--60,.0  P35--10調(diào)到這個(gè)狀態(tài)會(huì)好一點(diǎn)。他在抖動(dòng)的時(shí)候一會(huì)向左動(dòng)，一會(huì)向右動(dòng)，這是在參數(shù)不變的情況下。真郁悶。
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tianqiji
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22樓  發(fā)表于: 2011-06-21 19:36
10樓說(shuō)的一點(diǎn)也沒(méi)有錯(cuò)。但是還有其他幾臺(tái)也是同樣的配置，就是一點(diǎn)問(wèn)題也沒(méi)有。當(dāng)時(shí)懷疑是馬達(dá)編碼器有問(wèn)題，讓三菱公司檢測(cè)過(guò)說(shuō)沒(méi)有問(wèn)題。機(jī)械故障的話我有把手臂寄給廠家，廠家也說(shuō)沒(méi)有問(wèn)題。聯(lián)軸器鏈接也很可靠。真是傷腦筋。慣性參數(shù)是否滿足設(shè)備的慣性要求，這個(gè)怎么來(lái)算？還望指點(diǎn)。
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xjjfs
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23樓  發(fā)表于: 2011-06-23 16:38
可能是干擾問(wèn)題，你把伺服驅(qū)動(dòng)的地線撤了，把編碼器的地線剪去一頭。