lzhpsky
工控小菜鳥
級別: 論壇先鋒
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比如伺服正在轉動時,電機斷電,如何讓伺服回到初始設置的原點? 1、平常說的用原點行程開關,是不是就是說中途斷電,給PLC設置一個程序發脈沖,讓伺服低速回原點,然后碰到限位停止呢?這個限位是接在PLC上的是吧,碰到限位停止脈沖輸出。平常說的限位開關做原點的話,是這個意思嗎? 2、還有別的方法回原點嗎? 電機是MDMA202P1G的。請大家指教。謝謝 [ 此帖被lzhpsky在2011-05-14 11:41重新編輯 ] |
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lzhpsky
工控小菜鳥
級別: 論壇先鋒
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像這樣的增量式編碼器的電機,中途斷電,回原點的話,只有這一種方法嗎? 平常說的回原點,是加個限位開關,當伺服異常需要會原點時,PLC發低速脈沖讓伺服低速返回,碰到限位開關,限位開關給PLC信號,PLC停止脈沖輸出,平常的回原點是這個意思嗎? 沒有別的方法嗎? |
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dedong_521
級別: 略有小成
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三菱的PLC可以編輯一個回原點的程序 速度可以設定 ,我們現在用的這個增量式的伺服電機,只需要在調試設備的時候回原點就行,其他的時候不需要回原點 ,它會記憶這個位置的 主要在PLC編程上, 不明白可以問我QQ280881136 |
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y.yji
級別: 探索解密
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回原點就是你自己定的一個點,可以是起始點,也可以是機器在某種狀態下的一個標志位,是機器記意位置時使用的 也可以用觸摸屏伺服控制器之間直間控制,但要在伺服控制器上設參數的 [ 此帖被y.yji在2011-05-14 20:35重新編輯 ] |
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