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運行速度曲線之說明
在一次完整的「裁切循環(huán)」之內，「裁刀速度」曲線下方的面積等於「裁刀圓周長」；「進料
速度」曲線下方的面積等於「裁切長度」。因此「切長圓周比」是旋轉裁切動作時，重要的參
考指標。為了討論方便，一般都先假設「同步區(qū)域」不大，可忽略之；於是便根據「切長圓周
比」的大小，決定運行速度曲線的基本型態(tài)：
圖10：「切長圓周比」大於2
圖11：「切長圓周比」小於2，大於1
圖12：「切長圓周比」小於1
如果「切長圓周比」恰好等於1則是特例；圖形將介於圖11與圖12之間。此時，裁刀速度進
料速度在整個裁切循環(huán)之內完全相同；因此刀輪旋轉一圈所得到的裁切長度當然等於裁刀周
長。
圖10: (切長圓周比>2) 之運轉曲線
如果「切長圓周比」大於2，運行速度曲線如圖10所示；整個「裁切循環(huán)」從第一個「裁切點」開始到第二個「裁切點」結束，重點分段說明如下：
1. PDS-RC控制系統隨時監(jiān)控「進料長度」與「進料速度」並控制伺服馬達帶動「裁切刀輪」，掌握正確的「裁刀速度」曲線。
2. 從第一個「裁切點」開始 (「裁刀方位角」等於180度)，當時仍然在「同步區(qū)域」內，因此裁刀速度必須與進料速度維持同步運轉。
3. 當「裁切刀輪」離開同步區(qū)域後，裁刀速度曲線經過控制系統精確的計算、控制，在降低到零速的同時，「裁刀方位角」也必須剛好等於0度。
4. 當「進料長度」累計到適當長度時，「裁切刀輪」開始朝「進料速度」目標加速；而且裁刀速度曲線經過控制系統精確的計算、控制，務求在「裁刀速度」上升到與「進料速度」同步的同時，「裁切刀輪」也恰好進入「同步區(qū)域」。
6. 進入同步區(qū)域之後，裁刀速度必須隨時與進料速度維持同步運轉，直到第二個「裁切點」出現，乃完成一次「裁切循環(huán)」。
「切長圓周比」可以趨近無限大。當「切長圓周比」越大時，圖10唯一的變化僅有「零速區(qū)域(Zero Speed Zone)」延長而已。
圖11: (2>切長圓周比>1) 之運轉曲線
如果「切長圓周比」小於2且大於1，則運行速度曲線如圖11所示。基本運行速度曲線類似圖10。差異如下：
1. 在整個「裁切循環(huán)」中，當「裁切刀輪」離開同步區(qū)域後，「裁刀速度」雖然也會下降，但不會降速至零速停止，不存在「零速區(qū)域」。
2. 經過PDS-RC控制系統精確的計算、控制，在「裁刀速度」降低到一定值之後，立刻開始再加速；務求在「裁刀速度」上升到與「進料速度」同步的同時，「裁切刀輪」也恰好進入「同步區(qū)域」；並維持同步直到第二個「裁切點」出現，乃完成一次「裁切循環(huán)」。
3. 切長圓周比」越趨近1，則速度下降越少；當「切長圓周比」等於1時，「裁刀速度」在整個「裁切循環(huán)」中都維持與「進料速度」完全同步。
圖12: (切長圓周比<1) 之運轉曲線
如果「切長圓周比」小於1，則運行速度曲線如圖12所示；基本運行速度曲線類似圖11。差異如下：
1. 在整個「裁切循環(huán)」中，當「裁切刀輪」離開同步區(qū)域後，「裁刀速度」不降速，反而開始加速。
2. 經過PDS-RC控制系統精確的計算、控制，在「裁刀速度」上升到一定值之後，立刻開始減速；務求在「裁刀速度」下降到與「進料速度」同步的同時，「裁切刀輪」也恰好進入「同步區(qū)域」；並維持同步直到第二個「裁切點」出現，乃完成一次「裁切循環(huán)」。
3. 「切長圓周比」越趨近0，則「裁刀速度」上升越高；「超速比」也越大。但是「超速比」如果太大，將造成馬達劇烈的加減速。
[ 此帖被薛立軍在2011-04-29 16:50重新編輯 ]
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