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lgzzhn
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樓主  發表于: 2011-04-08 20:45
現有一個裝置

電機帶動，帶一編碼器（1000轉）。平時用自動，電機動作，編碼器反饋其行走距離   但是手動校正其坐標，需要高速計數器暫停   我用CP1EN40D  的PLC  需要怎么編程表示

本人以前用西門子的，比較好寫的，新用換公司OMRON
wolfliu
沒事就學
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1樓  發表于: 2011-04-08 21:25
簡單，有個輸出禁止的點,編程讓ON就不計數了。看看手冊，忘了
lgzzhn
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2樓  發表于: 2011-04-08 22:08
就是說等于讓編碼器脫 開一樣的？   只是采用了軟件的方法？
lgzzhn
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3樓  發表于: 2011-04-08 22:13
或者說   我在手動自動前   加一項這樣的命令     開到手動了  我就讀取高數計數器的值    回到自動我再把值傳回去？  
lgzzhn
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4樓  發表于: 2011-04-08 22:17
你說的那個，輸出禁只沒用的啊   只能禁輸出
我要控制電機，編碼器主要是讀所在的坐標啊   只要高數計數器還工作的。坐標就會變化，禁輸出是沒有用處的
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
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5樓  發表于: 2011-04-09 08:57

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lgzzhn
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6樓  發表于: 2011-04-09 10:42
謝謝樓上！我的意思是這樣的
你的做法只是手動時，沒有讀計數器的值對吧  
但是做這個的前提是，我手動過后要馬上轉回自動， 并且轉回自動后，手動行走的時候編碼器不能產生數值！比如   我的電機在0-100上行走   當我電機在50的位置時，但是編碼器產生的數據只有40
這時有誤 差是吧   我要手動將電機行走到40位置，但是PLC的高速計數器不變化，（就是說編碼器產生的數值  你寫的D0里頭的數值保持40不變化）  
hlq_0815
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7樓  發表于: 2011-04-09 14:40
不移動電機，直接輸入數據修正。行不行？
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lgzzhn
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8樓  發表于: 2011-04-11 08:19
不移電機，只動數據
但是此時你的修正數據怎么來啊 ？   我要是能確定誤 差數據了。我就不用這么做了是不？
hlq_0815
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9樓  發表于: 2011-04-11 23:01
如果這樣，你的40又怎么得來的呢？都是不知道的情況下只能返回原點，重新計
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anhuishy
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10樓  發表于: 2011-04-12 00:10
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原野
原野
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11樓  發表于: 2011-04-21 23:30
改用伺服吧！那就不用這么頭痛
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