sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

菜鳥(niǎo)一中隊(duì)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 3672 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-02
最后登錄: 2024-10-22
查看菜鳥(niǎo)一中隊(duì)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-02 20:13
雅馬哈340機(jī)械手從po點(diǎn)向p1點(diǎn)移動(dòng)，當(dāng)快到p1但還沒(méi)到out區(qū)域時(shí)輸出DO，該怎么實(shí)現(xiàn)呀？
zouyunhuang
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 550 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-05 09:48
把OUT到位的范圍改大，就行了。某個(gè)點(diǎn)點(diǎn)位要求精確就用等待指令
tengds
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 8769 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-17
最后登錄: 2024-12-22
查看tengds的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-11-07 11:29
解決這個(gè)問(wèn)題了嗎？是否可以通過(guò)在P1路徑前建立一個(gè)P點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)這個(gè)點(diǎn)時(shí)就輸出DO。