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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-12 19:39
各位高手好
      本人在使用歐姆龍CP1E時(shí)發(fā)現(xiàn)有些問題，比如在回原點(diǎn)時(shí)用ORG指令，在設(shè)置的脈沖輸出0里面是這樣設(shè)置的        查找方向：CW, 偵測模式：方法2   查找操作：反轉(zhuǎn)1
操作模式：模式0    原點(diǎn)輸入信號(hào)     NO   接近輸入信號(hào)   NC          查找高速度5000     查找接近速度1500    查找補(bǔ)償0   查找加速比率200    查找減速比率200     原點(diǎn)返回速度2000
加速比率100    減速比率100

用到的指令有PULS,SPED ACC     使用下降沿停止INI指令
現(xiàn)在問題是如果加大查找接近速度，比如從1500加到5000 ，在找到原點(diǎn)時(shí)會(huì)沖過頭，這是什么原因。
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-13 11:10
用限位開關(guān)之類當(dāng)原點(diǎn)的操作，回零快速可以快，回零慢速只能慢，否則是會(huì)找到準(zhǔn)零點(diǎn)的。你的1500要換算成最終的線速度，看看對(duì)應(yīng)是多少，正常我在做回零慢速都不超過0.5m/min
yangzhisang
桑
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2樓  發(fā)表于: 2019-11-18 16:52
1.  接近輸入信號(hào)   NC    改為NO
2.慢找原點(diǎn)時(shí)，速度與加 速度減下來.