有個問題想請教各位高手們。松下A5系列的伺服驅動器及馬達,功率為400W,用的是位置模式控制,通電JOG試運行(在驅動器上)正常,當用PLC控制時無報警現象但馬達也不轉,在驅動器的LED顯示器上找馬達不轉的原因代碼是:cp 7 到說明書上查到意思為:【指令脈沖波輸入的頻率較低】我也按照解決對策更改了相應的參數pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是還是不行。 后來就覺的是外部配線有問題可是經檢查都是ok的?墒邱R達就是不轉,驅動器也無報警現象。還是顯示cp 7 可把我給搞糊涂了,然后我就把 參數在對一遍結果還是一樣、、、請大家幫幫忙了。!