kongyungang
級別: 略有小成
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我現(xiàn)在想用PLC控制步進電機運行,但在中途呢如果發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不合格,我想暫停,當把合格的產(chǎn)品換上之后,然后再復位繼續(xù)步進電機運行。想問大家,怎樣實現(xiàn)步進電機在運行過程中暫停后再運行步進電機繼續(xù)運行的問題。 |
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一天賊忙
級別: 略有小成
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PLC控制電機,暫停動作一般在運動指令完成后才有效,如果在運動過程中停止,一般做法是復位后重新回到初始位置開始運行,我見過的設備基本都是這樣。 如果想在暫停位置繼續(xù),一是用絕對位置指令,二如果是用相對控制指令,可通過位置寄存器D8140和D8142記錄的位置,來計算剩余的相對目標位置。 以上僅供參考。 |
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天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡英雄
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也可以設置一個工站,就是取NG產(chǎn)品用的, 在馬達跑之前判斷下是否個NG產(chǎn)品,有就跑的位等待去除NG產(chǎn)品, 如果在馬達跑之前還無法判斷,也可以跑到取NG產(chǎn)品的位置再判斷,程序寫好了也就停個1到2 個PLC的循環(huán)周期,一般就幾毫秒,馬達快了,連停頓都感覺不到 |
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