57byg兩相步距角1.8°和三相步距角1.2°各一臺,驅(qū)動器分別為msa-2h304d,msa-3h057m(msa驅(qū)動器的細分數(shù)是設(shè)定為每圈多少步)。用三菱fx1n的plsy指令驅(qū)動,不知為什么僅在驅(qū)動器設(shè)為每圈600步時才能與plsy提供的600脈沖數(shù)相符,電機都是轉(zhuǎn)1圈,其它的細分步數(shù)根本對應(yīng)不上,比如設(shè)為200步,plsy的600脈沖對應(yīng)電機不是轉(zhuǎn)3圈,1200步根本不轉(zhuǎn),2400步也不是1/4圈而是1/8圈,plsy提供1個脈沖時無論驅(qū)動器怎么設(shè)要間隔5秒以上電機才動。求教!!!先謝了!
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