sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-11 09:01
現在公司在弄易個碼垛機  就是一個機械手從一個臺子上抓起  然后再放到小車上 小車上碼上9堆 每堆碼10層  機械手抓一次就是一堆的一層。
機械手在X Y Z3個方向上移動 由3個伺服電機控制。
每碼一層 機械手下降的高度就要減少 沒碼一垛 機械手在X 或者Y上的移動就要變化 ，一直到碼完這9垛 為止 各位大大 給個思路吧 憋好幾天了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-11 09:19
自己先頂一個
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1305 個
工控威望: 1462 點
下載積分: 8006 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-12-21
查看fjqz00的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-11 10:31
沒搞過，不過見過類似的機子。
控制系統采用三菱Q01的PLC，和運動控制模塊來控制。希望對你有所幫助。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-11 13:05
用Q02和QD75D4 還有MR-E的伺服 現在問題就是編程的思路 沒弄過這樣的 也不找到怎么實現每次Z軸下降的高度都減少 還有碼完一跺后再碼令一跺的時候 X  Y軸的定位也要變化 不知道程序要怎么寫 給個大概思路
baomj202
在錯誤的時間遇見錯誤的人是一種幸運！感謝那是你，牽過我的手！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 104 點
下載積分: 580 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2018-05-23
查看baomj202的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-10-11 16:26
可不可以根據脈沖數來控制電機的圈數來實現X,Y,Z的距離，具體需要多少就的仔細算過了
tlw2007
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 419 點
下載積分: 886 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2008-03-25
最后登錄: 2024-08-17
查看tlw2007的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-10-11 19:23
用運動控制器PLC吧，三軸插補的就可以了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-10-13 12:56
3軸插補也不行啊 3軸不是同時動的
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 934 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-11-10
查看mfjsx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-10-13 19:57
用,FX3U系列,   價格少, 不追加模塊最大可支持3軸定位,內部有定位表格,很方便.不明白可以加我QQ491576510,
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-10-14 08:34
除了機械手的3個軸 還有兩個伺服要控制定位了 3U行嗎？
xctang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 223 點
下載積分: 478 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-11-22
查看xctang的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-10-14 09:13
用定位編號，加上各軸原點修正，應該好用的
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 348 點
下載積分: 834 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2024-12-23
查看sl0301的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-10-14 20:05
一種方法：用寄存器保存垛碼的位置號，在根據每個2個問題間的的間距算出伺服電機要走的距離了，應該不是很難的。
還有一種方法：不是有9層嗎，那就做9個伺服電機走的程序了，在一個一個調用了，那調用完后，在從頭在來了，這樣不就實現垛碼了嗎，就是編程的時候麻煩點了，程序也比較長了，但是方法是比較簡單的
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-10-15 08:11
多謝各位的指點 其實我開始的時候的想法和10樓的差不多 但是想著過于麻煩 但是自己水平有限 就是想不出什么簡單的辦法 有人說做個試教程序 用變址 然后手動走一變 以后就可以自動走了 請問各位這個試教程序和變址怎么做呢
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go