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yangshiqing
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樓主  發表于: 2010-06-10 14:50
三菱QPLC采用絕對位置系統的話編碼器是不是絕對值的？但要是絕對值編碼器的話為什么還用電池記憶呢？問三菱客服他們說編碼器輸出的是脈沖，絕對值編碼器怎么會輸出脈沖呢？本人疑惑中，盼望解答
yangshiqing
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1樓  發表于: 2010-06-10 15:51
那這種絕對位置的系統所使用的編碼器到底是什么類型的啊，我都暈了。。
jonnyhsieh
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2樓  發表于: 2010-06-10 16:20
我的看法有所不同.

絕對型encoder,電池應該在encoder上,不是在驅動器上.

位置的記憶是在encoder,不是在驅動器.

NC系統才能看見,絕對型encoder.
zhu_changqun
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3樓  發表于: 2010-06-10 16:22
首先說明:絕對編碼器是相對于伺服系統本身而言,不是對于PLC.
       加電池的原因就是伺服驅動器能記住通訊回來的位置,若沒有,則在斷電情況下,不能記住位置.
     若要使QPLC參與其中,要么通訊回到PLC,要么是從MOTION OR相應的定位模塊讀取.
我的意見是:首先樓主提問就沒有說到主要問題.所以我也就只能亂說了.不知對不?呵呵
  若售后師姐說絕對值編碼器也是能發PPS的,我認為沒有錯,絕對值編碼器看相對誰來說,若對編碼器本身來說都是PPS的,但對于系統來說也可說是通訊方式的.
yangshiqing
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4樓  發表于: 2010-06-10 16:31
最然還不能完全理解 但也謝謝啦
jonnyhsieh
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5樓  發表于: 2010-06-10 16:40
說比較直接的,就是他不是絕對型encoder.
yangshiqing
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6樓  發表于: 2010-06-10 16:40
我在補充一下，這個同步編碼器是通過Q172EX模塊采集的，在虛模式下驅動器都跟它走，那么Q172EX如果采集的是脈沖的話為什么還叫絕對位置系統呢？絕對值編碼器不是那種格雷碼的么，是不需要電池的。本人菜鳥，請不要見笑，請高手不吝賜教
jonnyhsieh
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7樓  發表于: 2010-06-10 16:57
可以測試看看,先把現在位置記住,關閉電源,ENCODER線拆掉,然後轉動ENCODER.

再把全部復原,看ENCODER值,是否有變化,這樣就知道答案了.