sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

ytysy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 169 點
下載積分: 511 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2009-06-21
最后登錄: 2021-12-16
查看ytysy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-24 11:06
最近做了一個項目，定長切斷方面的裝置，利用公司現有的設備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設備運行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設備運行穩定行較差，速度變化較大，但是測長還是比較準確。調試過程發現定長很不準，懷疑是PLC型號選擇不當，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點一下。
guduleng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 249 點
下載積分: 790 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2020-03-05
查看guduleng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-24 11:33
同一速度時    定長會發生變化嗎？
ytysy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 169 點
下載積分: 511 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2009-06-21
最后登錄: 2021-12-16
查看ytysy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-05-24 14:21
是呀，同一速度下，定長也會發生變化，感覺高速脈沖比較指令不準。
guduleng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 249 點
下載積分: 790 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2020-03-05
查看guduleng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-05-24 16:13
你有沒有觀察編碼器的值   有沒有干擾
還有就是有沒有觀察編碼器跟蹤的電機低速勻速時   定長會不會變化?
guduleng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 249 點
下載積分: 790 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2020-03-05
查看guduleng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-05-24 16:24
還有如果機械方面有問題的話  
那電氣很難調的好的�。�
vancouva
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 397 點
下載積分: 4689 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2024-10-06
查看vancouva的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-05-24 20:32
搞設計需要懂機械，因為有時候是因為機械方面出現問題。但是他們是不會看出來的。但是通過電氣就能知道。所以搞電氣的應該比機械的技術水平高。
ytysy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 169 點
下載積分: 511 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2009-06-21
最后登錄: 2021-12-16
查看ytysy的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-05-24 20:37
我做過一個實驗可能能夠說明這個問題，由于我需要對切輪進行120分度加上減速機等，需確定脈沖量的多少。開始對1PG用可變速控制方式，即對1PG#25b12置1,加高速脈沖比較指令，即“DHSCS D200 C252 M12“（D200脈沖量，C252 高速計數器，M12伺服啟動元件）與"DTO K0 K17 D210 K1”經反復調試發現切輪定位很不準，后來改為定位模式（單速模式），即對1PG#25b8寫1 ，這樣切輪旋轉定位可以做的很準。這個實驗倒用不著根據測量來定位，但也會產生定位方面的問題，因此懷疑是不是跟PLC 的運算速度或是中斷處理有關
[ 此帖被ytysy在2010-05-24 21:05重新編輯 ]
huangpeng
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 3272 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-05-29 00:29
我又想跟大家討論下運動控制
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發帖數量: 243 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2023-02-06
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-05-29 16:23
用這樣的方式定位能準才見鬼!
還不如直接用1PG做開環的脈沖定位好用.
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
anian71
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 183 點
下載積分: 468 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2008-09-25
最后登錄: 2022-06-15
查看anian71的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-05-31 23:09
9樓說得對，用開環控制。
ccj123456
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 222 點
下載積分: 905 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2008-11-30
最后登錄: 2017-10-03
查看ccj123456的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-06-02 11:27
引用
引用樓主ytysy于2010-05-24 11:06發表的 關于運動控制的問題 :
最近做了一個項目，定長切斷方面的裝置，利用公司現有的設備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設備運行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設備運行穩定行較差，速度變化較大，但是測長還是比較準確。調試過程發現定長很不準，懷疑是PLC型號選擇不當，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點一下。

直接用PLC加編碼器為1000P/R就可以了，定位很準的，我單位就生產定長斷料機QQ329303070