sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

  我的目的是達(dá)到測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的角度，從-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°，正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)
我用的是三菱PLC的FX2N，這里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，將PLC的X0,X1，X2分別接編碼器的A相和B相及Z相，用PLC的雙相計(jì)數(shù)器C252計(jì)數(shù)，雖然我知道A相超過(guò)B相90°為順時(shí)針轉(zhuǎn)，滯后就逆時(shí)針轉(zhuǎn)，但不知道如何具體編程，能否指點(diǎn)一二？謝謝

這里附上一個(gè)簡(jiǎn)單的程序圖，但是PLC上X0, X1,根據(jù)編碼器的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行閃爍，但X2一直是亮著的，無(wú)變化，而且C252也不計(jì)數(shù)，這是為什么

最好有這樣的編程實(shí)例，可能對(duì)各位來(lái)說(shuō)太簡(jiǎn)單，但仍望各位高手施以援手

需要看你的編碼器說(shuō)明書(shū)。

原因是找到了，原因是因?yàn)榻覺(jué)2端的Z相一直使得 X2亮著，導(dǎo)致一直處于復(fù)位狀態(tài)，所以C252沒(méi)有計(jì)數(shù)，但我用示波器測(cè)了，轉(zhuǎn)一圈還是有一個(gè)Z相脈沖的，在沒(méi)轉(zhuǎn)一圈前，Z相脈沖處于低電平狀態(tài)，那為什么接上X2端子會(huì)一直使它亮呢？ 應(yīng)該是轉(zhuǎn)一圈亮 一次啊，不知道為什么

我用的時(shí)候一般只接AB兩相，Z相不接。

看一下你的PLC電源是源型輸入還是漏型輸入,還有就是編碼器的輸入方式是源型還是漏型,這要對(duì)應(yīng)的

如何判別啊？ 現(xiàn)在不僅是接X(jué)2端， C252不計(jì)數(shù)，我接到其他PLC沒(méi)有規(guī)定的端子如X5，也一直亮，C252也不計(jì)數(shù)

這段程序錯(cuò)誤多多呀，不知樓主為何要編寫(xiě)以上這段程序，C252是硬件復(fù)位的，不需要編寫(xiě)程序?qū)⑵鋸?fù)位，請(qǐng)把以上程序段刪除！十分不解樓主用M8000來(lái)驅(qū)動(dòng)MOVP指令將C252的當(dāng)前值傳送到D10，C252是32位的計(jì)數(shù)器，而樓主用了16位傳送指令，而且是脈沖執(zhí)行型，這顯然是錯(cuò)誤的，C252的當(dāng)前值不可能傳送到D10，請(qǐng)改為32位的傳送指令“DMOV”，程序執(zhí)行的時(shí)候用電腦監(jiān)視一下X5的輸入點(diǎn)是否處于“1”狀態(tài)，處于“1”狀態(tài)把C252復(fù)位也不可能計(jì)數(shù)，以上錯(cuò)誤排除后仍然不計(jì)數(shù)的話(huà)可以肯定地說(shuō)樓主選用的編碼器的脈沖頻率超出PLC的最高響應(yīng)頻率，請(qǐng)選用合適的編碼器。
以上~~

看看學(xué)習(xí)     

曾經(jīng)做過(guò)實(shí)驗(yàn)，用FX2N來(lái)接1024脈沖的編碼器出現(xiàn)不計(jì)數(shù)的問(wèn)題，而改用512和256脈沖的編碼器則計(jì)數(shù)正常。供樓主參考~

多謝各位，我改了一下，但仍舊沒(méi)找到問(wèn)題原因，但測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，接X(jué)2和X5都能使C252復(fù)位，盡管手冊(cè)上說(shuō)只有X2復(fù)位，但由于以上提到的Z相接入任何一個(gè)輸入端都使之ON，所以我就避開(kāi)了接X(jué)2和X5端子，改接其他的端子，比如X3，這并不是因?yàn)樗�是高速輸入端的一種才選，其他端也一樣，因此我采用了軟件復(fù)位，也沒(méi)辦法了，效果倒是達(dá)到了想要的，
   至于7樓提出的十分對(duì)，所以改過(guò)來(lái)了，當(dāng)時(shí)只是隨手寫(xiě)寫(xiě)，只看計(jì)數(shù)器是否計(jì)數(shù)，謝謝7樓的編程糾正。只要Z相位不接X(jué)2和X5，因?yàn)檫@使得它們都為“1”，即ON,    其他就能計(jì)數(shù)，正反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)增減數(shù)，但我是想要復(fù)位一下
我選用的編碼器分辨率是600pulses/r的，而且轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速也很低，2r/min, 所以應(yīng)該不是響應(yīng)頻率超出的問(wèn)題

雖然復(fù)位問(wèn)題原因沒(méi)找到，但勉強(qiáng)解決了復(fù)位問(wèn)題，這里還有一個(gè)問(wèn)題，我要將設(shè)定轉(zhuǎn)軸的位置與編碼器復(fù)位參考點(diǎn)對(duì)起來(lái)，就是機(jī)械調(diào)零，如何做到？
用手動(dòng)去調(diào)，這樣很難對(duì)準(zhǔn)啊，大家有沒(méi)有其他辦法么？