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lyj506
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-02 14:55
     最近新接手一個(gè)項(xiàng)目:    一個(gè)生產(chǎn)線,,生產(chǎn)線上有12道工序,  當(dāng)12道裝配工序 都準(zhǔn)備好了   傳送帶走50毫米,然后停下 在進(jìn)行裝配。

   采用西門子PLC+西門子253定位模塊 控制  三菱 MR-E-40A 伺服放大器+伺服電機(jī)。

   現(xiàn)在碰到如下問題:

   1、沒跟PLC定位模塊相連,也沒有負(fù)載,只是把 SON EMG  SG等一些線 按照說明書連了起來。  一上電。 電機(jī) 就自動轉(zhuǎn)一下。 我什么信號都沒給呀。這個(gè)是啥原因呢

   2、 十次啟動 有七 八次 都要自動轉(zhuǎn)一下,,轉(zhuǎn)過以后,放大器就顯示   AL31 過速錯(cuò)誤, 我已經(jīng)把參數(shù)0到19都換成了說明書上講的初始設(shè)置。(由于參數(shù)19沒有重新設(shè)置,因此20以后的參數(shù) 我也沒看。)
       當(dāng)出現(xiàn) AL31的時(shí)候,我就按SET 解除,但是 有的時(shí)候一按, 電機(jī)就又轉(zhuǎn)一下,然后還出現(xiàn)31錯(cuò)誤。
       有的時(shí)候,按完SET健,它能好一下,于是,我又進(jìn)行 JOG運(yùn)行)(單步運(yùn)行), 可一讓電機(jī)轉(zhuǎn),就又會出現(xiàn) AL31錯(cuò)誤

   以前,我以為電機(jī)沒夾緊,我就用虎鉗夾住它,夾住以后,電機(jī)算固定了,但還是出現(xiàn)AL31錯(cuò)誤。 手冊上說的很籠統(tǒng),
   只說了 可能的問題,,但并沒說如何解決。請各位大大幫忙。

補(bǔ)充一下: VIN電源 接的是 PLC S7224 24V輸出端 SG 接 M端
另外,剛發(fā)現(xiàn),當(dāng)用SET 清楚AL31錯(cuò)誤時(shí),,電機(jī)一會正轉(zhuǎn)一下,一會反轉(zhuǎn)一下,,,轉(zhuǎn)的不超過一圈

  補(bǔ)充2 : 剛才有個(gè)叫電瘋子的哥們,設(shè)置了一下 電子齒輪比的位置就好了,,我有點(diǎn)迷糊,,怎么設(shè)置呢

補(bǔ)充三: AL.31 超速
轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。
<主要原因> <處理方法>
·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。
·加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場合:①負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。
·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設(shè)定。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。

我沒有加負(fù)載,并只是單步點(diǎn)動運(yùn)行,都會出現(xiàn) AL31故障,真是迷糊  剛才偶而還出現(xiàn)了  AL32故障  不過重上電就好了 一直是AL31
附 設(shè)置參數(shù)
參數(shù)  設(shè)置值
00        2000
01        0002
02        0105
03        1
04        40
05        100
06        46(改不到35)
07        10
08        100
09        500
10        1000
11        0
12        0
13        0
14        0
15        0
16        0000
17        0100
18        0000
19        0000

問題描述,,,,,,由于電機(jī)是從廠里直接拿來的,廠里人說一些正常,我們就沒考慮接線,現(xiàn)在呢 發(fā)現(xiàn) 電機(jī)跟伺服之間的UVW三相接線全部接錯(cuò)。導(dǎo)致了在JOG運(yùn)行下出現(xiàn)   AL31錯(cuò)誤。
謝謝大家關(guān)注
        
[ 此帖被lyj506在2009-08-03 12:56重新編輯 ]
lyj506
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-02 15:48
  剛才看了一個(gè) 叫電瘋子的哥們   他也是 AL31問題,,,他調(diào)節(jié)的是電子齒輪的位置
我有點(diǎn)迷糊,這個(gè)是啥意思
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-02 16:09
表面看起來象是接線的問題!手冊上畫的接頭MR-ECN1與國內(nèi)配套的接頭不一樣!
lyj506
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-02 16:25
    我看的說明書  就是 MR-E-40A      您說的那個(gè)說明書 應(yīng)該有 CN1A 和CN1B  
   我的伺服 只有 CN1  沒有 A與B之分。。
  頭疼
daizhi
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-02 17:46
我說的是連接插頭的型號!
中國工控
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5樓  發(fā)表于: 2009-08-02 18:07
你選用的是什么控制模式啊
lyj506
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6樓  發(fā)表于: 2009-08-02 18:13
我 選用的是位置控制模式呢  
龍朝暉
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7樓  發(fā)表于: 2009-08-02 18:33
就是分子分母
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8樓  發(fā)表于: 2009-08-02 18:39
引用
引用第7樓龍朝暉于2009-08-02 18:33發(fā)表的  :
就是分子分母

您說的是電子齒輪比吧,,我已經(jīng)把的設(shè)置給貼出來了

不知道是哪里的問題

電子齒輪比是  1:40   已經(jīng)很小了啊
lyj506
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9樓  發(fā)表于: 2009-08-02 18:45
引用
引用第4樓daizhi于2009-08-02 17:46發(fā)表的  :
我說的是連接插頭的型號!

我頭一次搞這個(gè),比較迷糊。 就是電機(jī)跟伺服放大器的連線么。  我把它斷開   就顯示AL16通訊錯(cuò)誤
接上就沒有了, 我想線應(yīng)該問題不大吧。 這個(gè)線 好像就是配套的線 ,  這套電機(jī)不是新的
hxcat
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10樓  發(fā)表于: 2009-08-02 18:56
接線錯(cuò)誤,電機(jī)或編碼器線不對
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11樓  發(fā)表于: 2009-08-02 19:15
[quote]引用第10樓hxcat于2009-08-02 18:56發(fā)表的  :
接線錯(cuò)誤,電機(jī)或編碼器線不對
[/quote
哦?  接線錯(cuò)誤了?

那我查一下。
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