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haifengxp
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-04 11:13
已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。
(1)  計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量（一個(gè)脈沖走多少）？   
  △  Lo=
  (2)  要求脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少？   
K＝ 
(3)  電機(jī)的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應(yīng)為多少？ 
  Fc=
在YMMFA傳上的
http://yaoyaoke.com.cn/px/sf/三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義.files/frame.htm
的一個(gè)題,學(xué)習(xí)到這里沒找到答案    不知哪位高手能指點(diǎn)一下
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-04 12:09
(1)  計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量（一個(gè)脈沖走多少）？   
  △  Lo=  8mm/R    /    131072 P/R      （如果沒有減速器）
(2)  要求脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少？   
K＝  (0.0001×131072)/8
(3)  電機(jī)的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應(yīng)為多少？ 
Fc= (3000/60)R/s  *  (8mm/R  / 0.0001mm/P) =4000K

亂寫的不知對否。
估計(jì)題目有問題，這個(gè)速度肯定要加減速器，控制器就算接差分最多500K
混灌水區(qū)的！
tantjf
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2樓  發(fā)表于: 2008-06-04 13:53
看不太明白也
q314452727
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3樓  發(fā)表于: 2008-06-04 16:38
不明白。。指點(diǎn)下？？
nights333
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4樓  發(fā)表于: 2008-06-05 09:10
1樓的正解
電子齒輪比應(yīng)轉(zhuǎn)化為分?jǐn)?shù)625/1024
差分滿足不了解決方案1是加減速機(jī),2是選擇三菱總線型的定位模塊和伺服
zxd1
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5樓  發(fā)表于: 2008-06-06 11:24
我來用最簡單的方法告訴你，就是假如你是在1MS內(nèi)發(fā)1個(gè)PLUSE給伺服，而你的電子齒輪比是2/1的話，那你的伺服實(shí)際發(fā)給電機(jī)的是1MS內(nèi)發(fā)2給PLUSE給電機(jī)
jianci
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6樓  發(fā)表于: 2008-11-07 11:50
謝謝了