今天編了一個用IST指令的步進送料程序,在試機的時候,回原點,手動,單步都能正常運行,在單周期的時侯,執(zhí)行完一個周期后不會停下來,繼續(xù)進行下去,按停止時才會停下來,在自動時,可以自動運行,但是按停止卻不能停止,主要程序如下:原點條件LD X0 AND X2 ANI Y0 OUT M8044;初始狀態(tài)LD M8000 IST X10 S20 S36;手動程序STL S0 LD X20 OUT Y0 。。。。。。;回零程序STL S1 LD X15 SET S10。。。。。。STL S13 SET M8043 LD M8043 RST S13;自動程序STL S2 LD M8041 AND M8044 SET S20。。。。。。STL S36 OUT Y4 LD X5 OUT S2 RET END。請高手們指點問題出在哪里,我用的是FX64MT的,接線都沒問題。謝謝!