yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
|
請教各位大俠: 現正在學習伺服系統,使用三菱伺服驅動器:MR-J2S-20A,控制模式設置為位置模式, 測試時電機空載,技術資料上關于電子齒輪比的介紹如下: 如果設定1脈沖相當于旋轉1°,減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。 現用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號,頻率為10HZ,脈沖數為360個,即PLC發360個脈沖轉盤就轉一轉且需36秒鐘(不知理解是否正確),如圖: 但是伺服電機卻轉了34轉多,且每次轉的轉數均不同(經多次觀察),F有些迷惑,望大家多多指教! |
|
---|---|---|
|
yangliu
一笑而過
級別: 家園?
|
電子齒輪比設置的介紹: Doc1.doc (89 K) 下载次数:215 |
|
---|---|---|
|
yangliu
一笑而過
級別: 家園?
|
控制程序圖: |
|
---|---|---|
|
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
|
試過了,還是不行,將頻率與脈沖數同時放大相同的倍數后,請教版主及各位大俠!急!急! |
|
---|---|---|
|
一天賊忙
級別: 略有小成
|
1 將狀態顯示為P,指令脈沖累積,然后執行程序,看看接收到的脈沖數是不是你發送的脈沖數。 (參看P6-1頁) 2 查看并計算電機轉一圈時狀態顯示C反饋脈沖累積是多少?(這個看完了發上來) 3 “減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。 ” 再次檢查Pr3,Pr4是不是 16384和45? |
|
---|---|---|
|