zf321
伺服它爸
級別: 探索解密
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圖片:
我用2個DRVI指令,1個頻率高,長度長. 1個頻率低,長度短. 先執行頻率高,長度長的, 后執行頻率低,長度短的,然后伺服電機停下來. 效果不是很好,中間有時會停頓, 請問有沒有其他更好的辦法.謝謝. |
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3066445
殘酷的現實容不下過于美好的夢境
級別: 略有小成
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用一個相對定位指令就行了,改變其頻率就能得到不同的速度了。 |
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月澤
時間嘛!就象乳溝,擠一擠總歸還是有的!
級別: 工控俠客
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不知道速度 模式能控制不? 知道速度 加速減速時間 可以走出圖上的曲線.. 多段速 參數8 9 10 72 73 74 75 可以設置7種速度, |
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wsqjs
充耳不聞
級別: 略有小成
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位置控制, 用二條指令,那麼在執行完第一條后,會減速停止,再執行第二條, 所以中間有停頓。 如3樓所說,用一條指令,中途改變速度。 |
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