lyqiang
博學篤志,勇創(chuàng)新高
級別: 工控俠客
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現(xiàn)在有一個工作轉(zhuǎn)盤,需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn),每次轉(zhuǎn)45度,停下來后加工作業(yè)完成后,再轉(zhuǎn)45度,如果使用相對定位指令,每次轉(zhuǎn)45度,這樣一直循環(huán),會不會引起誤差累積,導致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤,一般用 什么樣的方式做的。 |
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renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網(wǎng)絡英雄
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這種情況,其實很多不是用脈沖來搞的,用的是分度盤來做的,用脈沖做,確保機械結(jié)構負載慣量比,能否支撐,否則容易受干擾,出現(xiàn)越走越偏,對寫PLC要求高。采用分度盤,程序的就省事多了 |
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seafar
目前C#
級別: 家園常客
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分割器 |
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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
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各位老師 您們好!我現(xiàn)在也遇到一個類似的問題,只是我們是每次是轉(zhuǎn)180度,而且是一直往一個方向轉(zhuǎn)的,用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制,現(xiàn)在的情況是轉(zhuǎn)個100次左右就會出現(xiàn)2MM誤差,監(jiān)控伺服接收脈沖數(shù)是正常的,另外西門子PLC回原會反轉(zhuǎn),所以工作時是不能回原點的,再就是我一直往一個方轉(zhuǎn)PLC會溢出嗎?不知道我樣的情況該如何處理的好呢? |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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過程回零或者算好步數(shù)在整數(shù)角度工位做一次回零 如果傳動機械結(jié)構里面包括減速機這種有誤差的機構,累積誤差是一定的有的 也有機械的方式可以消除誤差,看最終的要求和成本 |
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lyqiang
博學篤志,勇創(chuàng)新高
級別: 工控俠客
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設備都做好了,改不好改了,只能試效果看了,如果我每次在轉(zhuǎn)完一圈的時候都清零脈沖數(shù)據(jù)(不使用回零指令回零),直接改變當前為零位,用什么指令? |
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zhaoxy
級別: 略有小成
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三菱上面的叫DHCMOV 西門子上面的忘了 |
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