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919483917
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-06 09:58
最近有個(gè)項(xiàng)目 需要用到三菱的5uplc控制國(guó)產(chǎn)5個(gè)帶絕對(duì)編碼器的伺服,加個(gè)帶脈沖的模塊,因?yàn)榭蛻粝M惓;蛘邤嚯姾螅欧灰看味蓟卦c(diǎn),所以我目前想得方法是,通過(guò)485通訊,上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置,然后傳送給plc的脈沖寄存器,然后plc通過(guò)當(dāng)前脈沖寄存器的值,就知道伺服當(dāng)前的位置,這樣我用ddrva絕對(duì)定位的時(shí)候,就能走到我想去到的位置,我想問下大佬們,這種做可以嗎?求大佬給點(diǎn)建議,小白第一次搞通訊的,迷茫得很,萬(wàn)分感謝
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控16639500085
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-06 10:56
不是很好,你可以使用高速計(jì)數(shù)器來(lái)確定,或者走總線   485通訊太慢  有誤差
樓主留言:
總線的話 三菱不支持和這個(gè)驅(qū)動(dòng)器走總線,只有485通訊,而且485我都還不會(huì)呢  總線就更迷茫了
接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
919483917
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-06 16:39
有沒有大佬指點(diǎn)下我這個(gè)毛毛兵啊   感謝  求指點(diǎn)迷津  
吉大俠
堅(jiān)持自己的信念,從一無(wú)所有,到負(fù)債累累。
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-06 16:57
這個(gè)方式是叫閉環(huán)控制。電機(jī)自帶編碼器,需要外加一個(gè)編碼器來(lái)確認(rèn)位置,這樣就不用每次開機(jī)就回原點(diǎn)。
這樣的控制對(duì)機(jī)械有很高的要求,電機(jī)在斷電的情況下,你的位置絕對(duì)不動(dòng)。不然就失去的想要實(shí)現(xiàn)的意思。
樓主留言:
哦哦  感謝  是這樣的  老板的意思應(yīng)該是做成半閉環(huán),主要是想斷電后重啟不用給他回原點(diǎn),他買的電機(jī)是帶電池和剎車的,三菱的和這個(gè)伺服又只能走485通訊,所以我想簡(jiǎn)單點(diǎn)就是上電后讀電機(jī)編碼器的位置,然后反饋給plc ,不知道這個(gè)做法可不可取
919483917
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-06 17:08
引用
引用第3樓jab8875655于2020-10-06 16:57發(fā)表的  :
這個(gè)方式是叫閉環(huán)控制。電機(jī)自帶編碼器,需要外加一個(gè)編碼器來(lái)確認(rèn)位置,這樣就不用每次開機(jī)就回原點(diǎn)。
這樣的控制對(duì)機(jī)械有很高的要求,電機(jī)在斷電的情況下,你的位置絕對(duì)不動(dòng)。不然就失去的想要實(shí)現(xiàn)的意思。

哦哦  感謝  是這樣的  老板的意思應(yīng)該是做成半閉環(huán),主要是想斷電后重啟不用給他回原點(diǎn),他買的電機(jī)是帶電池和剎車的,三菱的和這個(gè)伺服又只能走485通訊,所以我想簡(jiǎn)單點(diǎn)就是上電后讀電機(jī)編碼器的位置,然后反饋給plc ,不知道這個(gè)做法可不可取
119119771
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-06 17:31
485需要做輪詢,走總線多方便啊。非要用三菱,西門子PN它不香嗎?
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6樓  發(fā)表于: 2020-10-06 17:32
引用
引用第5樓119119771于2020-10-06 17:31發(fā)表的  :
485需要做輪詢,走總線多方便啊。非要用三菱,西門子PN它不香嗎?

客戶要求 沒辦法啊  老哥  而且伺服還不用三菱自家的  用信捷的
anlyl2014
大吉大利
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7樓  發(fā)表于: 2020-10-06 17:44
信捷的伺服不知道是否有485讀當(dāng)前位置的功能?三菱的話就有,網(wǎng)上有例子。
活到老,學(xué)到老!
微信號(hào):anjjyy2013
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8樓  發(fā)表于: 2020-10-07 09:12
引用
引用第7樓anlyl2014于2020-10-06 17:44發(fā)表的  :
信捷的伺服不知道是否有485讀當(dāng)前位置的功能?三菱的話就有,網(wǎng)上有例子。

有的老大  買的伺服支持485通訊,可以讀,可以寫,做輪詢我就怕太慢了 ,所以就只讀它的當(dāng)前位置,但是不知道我這個(gè)想法到時(shí)候不知道適不適用
seafar
目前C#
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9樓  發(fā)表于: 2020-10-07 11:49
我就是這么干的,伺服是松下A6
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
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10樓  發(fā)表于: 2020-10-07 12:09
引用
引用第9樓seafar于2020-10-07 11:49發(fā)表的  :
我就是這么干的,伺服是松下A6

老哥  這方法用這好用嗎? 定位有沒有誤差呢?
woshicq380
哇哇哇
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11樓  發(fā)表于: 2020-10-13 22:29
絕對(duì)編碼器的伺服國(guó)產(chǎn)的不知道,臺(tái)達(dá)的不需要這么麻煩,標(biāo)定好零點(diǎn),出現(xiàn)情況只要硬件位置不動(dòng),程序直接跑
堅(jiān)持總會(huì)有收獲
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