sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連，使用DABS指令讀取電機的絕對位置，程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題：將M8設為ON，但是位置數據不更新怎么辦？
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新，但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了，DABS指令已經在使用電機的使能SON了，那就不能再對電機使能SON，
希望能有個案例參考一下，老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了，題中這種想法是沒有必要的，初始位置讀取之后，后面使用位置控制就可以了，沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2024-02-27
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可，沒有指令一直接通改變位置和速度的，所有伺服都這樣
像風一樣