sunnykmc
SunnyKMC
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使用PLC FX2N / FX3U / FX3G 請教轉盤使用步進電機正反轉時 特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值? 使用帶加減速的PLSR指令 想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值 到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值) 停頓0.5秒, 反轉回原點后值為0 并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值) 停頓0.5秒 回原點 也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值 也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值 目前看起來脈沖數 無論正反轉停止后繼續正或反轉 都是累加D寄存器數值 直到我清除或超過上限 請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值? 或者我必須自行在程序上 作加減乘除四則運算? 或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題 以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令) 伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令 [ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ] |
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sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
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PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G 有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令 用在步進電機經驗過? 能否分享指令程序與電路配置? FX2N 不支持 DRVA DRVI ZRN [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ] |
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宿遷電工
級別: 論壇先鋒
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用相對和絕對定位指令 |
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suegu2
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伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令 |
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sunnykmc
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圖片:
只使用一臺步進電機 DRVA DRVI 脈沖Y0 回轉反方向一定要接Y4? [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ] |
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suegu2
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你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法,PLC本體是可以自己在指令里定的 |
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sunnykmc
SunnyKMC
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所以Y0脈沖值顯示與歸0 在D8140~D8141還是D8340~D8341 |
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suegu2
級別: 家園常客
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看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到 |
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