zhongliang
學無止境
級別: 工控俠客
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三菱5U控制伺服速度按任意曲線來變化(比如說正弦曲線,周期,幅值可調(diào)),有人做過嗎??? 我用PLSY指令測試過,效果還算可以,但是起始脈沖頻率不能小于或者等于零,脈沖頻率需要做后期處理,否則PLC會報錯。不知大家有沒有什么好的建議,或者其他控制方法 [ 此帖被zhongliang在2019-12-18 10:02重新編輯 ] |
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戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
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編曲線公式計算+DA輸出控制。正弦余弦利用自帶函數(shù)計算 |
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