圖片:
圖片:
Y1是給QD77模塊 讓全部軸伺服ON
現(xiàn)在需要單獨(dú)某個(gè)軸伺服OFF,其他軸ON,該怎么辦?
查了手冊,有個(gè)緩沖存儲器Cd.100,軸1是G4351,令其=1.該軸會OFF
例如我開機(jī)后置ON Y1
調(diào)試時(shí) 講G4351置為1
這樣的話該軸會解磁嗎,同時(shí)其他軸不會解磁?
還是說G4351置1后要再將Y1置on?
手冊上說要再置ON Y1,但是對照表里只要G4351 =1后該軸就已經(jīng)解磁了,有點(diǎn)糊涂了已經(jīng)