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這幾天弄了許多次,目前是改出了成功的可以跑三個(gè)點(diǎn)了,但是我感覺這樣的程序有不妥的地方,感覺不合理,所以哪位看了程序覺得有什么可以改善的地方可以提出,我嘗試去寫,這次我是把第三點(diǎn)的完成信號去第二個(gè)第一點(diǎn)點(diǎn)位的指令也就是除了M8002在上電的時(shí)候驅(qū)動的第一點(diǎn)定位數(shù)據(jù),還有第三點(diǎn)定位完成的信號M1002去驅(qū)動的第一點(diǎn)位指令,之前是把第三點(diǎn)的完成信號跟M8002并在一起去接通第一點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)的