見(jiàn)過(guò),但是不知道自己理解得對(duì)不對(duì)。比如旋轉(zhuǎn)的軸,S軸,它是沒(méi)有原點(diǎn)感應(yīng)器的,我們?cè)谠O(shè)置的時(shí)候,可以把它的任何位置設(shè)為0,然后從該店開(kāi)始參考。有電池來(lái)保存原點(diǎn)的位置。但是每次開(kāi)機(jī)的時(shí)候,回零,直接回到0的坐標(biāo)位。X Y Z,軸也一樣,只要控制器不報(bào)警需要回歸絕對(duì)式原點(diǎn),開(kāi)機(jī)都沒(méi)事,ROBOT只是回到0坐標(biāo)位。