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gkr123456
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-31 14:23
大家好，我是使用PLC的PID指令輸出作為變頻器的頻率輸出控制鼠籠式電機(jī)，當(dāng)確定一個(gè)轉(zhuǎn)速設(shè)定值時(shí)，調(diào)節(jié)PID可以形成良好調(diào)控。但是改變轉(zhuǎn)速設(shè)定值時(shí)，調(diào)節(jié)過(guò)程就會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的速度監(jiān)控波形變形，逼近設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間增長(zhǎng)，而不能按當(dāng)初的調(diào)節(jié)效果迅速調(diào)節(jié)，請(qǐng)問(wèn)是怎么回事。難道需要每一組設(shè)定值對(duì)應(yīng)一組PID值，這不實(shí)際吧，請(qǐng)大神指教。
每一個(gè)疑問(wèn)都是求知進(jìn)步的動(dòng)力！
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-05 11:53
正常來(lái)說(shuō)， 一個(gè)數(shù)值會(huì)配一組最好的PID控制值。

通常在一個(gè)範(fàn)圍，會(huì)調(diào)試出一組都可接受的PID數(shù)值。

不可能一組PID控制值，可以通吃所有的，且每一個(gè)都最好。

如果都要最好---->每一組設(shè)定值對(duì)應(yīng)一組PID值
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    gkr123456
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    2樓  發(fā)表于: 2017-04-06 09:43
    引用
    引用第1樓john42tw于2017-04-05 11:53發(fā)表的  :
    正常來(lái)說(shuō)， 一個(gè)數(shù)值會(huì)配一組最好的PID控制值。

    通常在一個(gè)範(fàn)圍，會(huì)調(diào)試出一組都可接受的PID數(shù)值。

    不可能一組PID控制值，可以通吃所有的，且每一個(gè)都最好。
    .......

    感謝大神熱心指導(dǎo)，我也通過(guò)找書(shū)看到了，每組工況要達(dá)到最優(yōu)控制需要自整定參數(shù)
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