glei1014
級別: *
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大家好,小弟現在遇到一個難題,希望各位工控界的精英幫幫忙: 我現在要用三菱QD75D2模組來控制一臺YAMAHA的雙軸ROBOT,想讓其進行畫圓弧的動作,這里有個圓弧補間的問題,請問各位朋友,怎么實現這一功能:希望在參數設置方面以及程式編寫方面得到幫助,在此先感謝各位了! |
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一天賊忙
級別: 略有小成
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沒用過這個QD75D2,不過畫圓弧一定要能做聯動的控制器。 但YAMAHA的雙軸ROBOT,你用的是什么呢,我記得SCRC的好像是可編程的那種吧。 |
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glei1014
級別: *
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雙軸的控制器有的,可以實現兩軸的聯動,現在的問題是有了東西用不起來,以前沒有用過畫圓弧的動作。我用的控制器是SRCP或者是ERCD,可以接收脈沖的控制器。大家多給點建議啊!謝謝了! |
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天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
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QD75D2 是雙軸差動脈沖輸出的嗎? 好象用軟件GX Configurator(SW2D5C-QD75P-E) 直接能在控制器里設置, 沒用過具體怎么做不是很清楚,(我只有英文的軟件看不懂) |
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daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員
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想不想看英文手冊?QD75 Positioning course(Q-series)培訓教材 |
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glei1014
級別: *
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