看下圖,上面的氣缸是雙動(dòng)氣缸,有2個(gè)出入口,需要激磁才會作動(dòng),具有記憶保持功能。
單動(dòng)氣缸是另一邊為彈簧,在沒有激磁時(shí)會自動(dòng)復(fù)位。
然後,再看上面的電磁閥,就是雙邊激磁有2個(gè)出口,需要激磁才會作動(dòng),具有記憶保持功能。
最下面的則是單邊電磁閥,沒有激磁時(shí),會自動(dòng)復(fù)位。
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寫程式要先了解硬體是什麼,才好處理。